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MATLAB：変数とコマンド、ベクトル・行列を使用した解析と可視化、条件付きデータ選択

Simulink：ガソリンエンジン制御システムの中の電子スロットル制御システム

（目標値設定時のPIDによるスロットル開度のフィードバック制御）

MATLAB

• MATLABユーザーインターフェイスの使用
• データのテーブル・管理・解析
• プログラミング構文と関数を使用したタスクの自動化
• プログラム作成（統計確率モデル etc. ）

Simulink

◆自動車エンジン制御系モデル

• 一輪・二輪車両モデル（直進運動）
• 直列４気筒４ストロークエンジン制御（スロットル（アクセルペダル）開度を入力してエンジンへの空気流入量をECUが制御）

◆数学・物理モデル（微分方程式、三角関数、電気電子回路、機構）

• 自由落下物体モデル（空気抵抗有無の場合の物体の運動）
• 水平放射物体モデル（自由落下の応用問題で２次元方向の運動）
• 電気回路（RC回路、RLC直列回路など）
• ２自由度振動モデル（重り、バネ、ダンパからなるモデル）
• DCモータシステム（電気・機械系モデルで印加電圧に対するロータトルク、ロータ回転速度を算出）